本手冊主要依據身心障礙者權利公約（CRPD）第6號一般性意見及障礙研究領域中的討論，說明歧視的定義，再透過6篇障礙意識文章的內容，帶領讀者去辨別歧視的情境，並試著提供一些因應措施，以減少歧視的產生。另外，本手冊也透過插圖，再現身心障礙者的日常生活，期提升讀者的障礙意識。